В работе исследуются вопросы, возникающие при создании инерциальных навигационных систем (ИНС) для различных изделий. Большое внимание уделено начальной выставке, оценке потенциально-достижимых точностных характеристик и выводу формул для расчета инструментальных ошибок ИНС, обусловленных инструментальными погрешностями ее элементов, что позволяет подобрать эти элементы. Для повышения точностных характеристик систем рассмотрены различные методы демпфирования погрешностей ИНС и комплексирование ИНС со спутниковыми радионавигационными системами.
Для специалистов, работающих в области инерциальной навигации.
