Робот-хируг впервые испытан в невесомости

 


Тесты робота по имени M7 запланированы с 25 по 28 сентября. Они проходят на борту самолёта C-9, принадлежащего NASA. Этот лайнер совершит в общей сложности четыре полёта, и в ходе каждого обеспечит 40 коротких периодов микрогравитации (за счёт параболической траектории). За это время испытатели и проверят различные функции робота от SRI.

Для своего M7 SRI разработала специальный софт, который способен компенсировать ошибки человека-оператора, возникающие, к примеру, вследствие попадания лайнера в турбулентные потоки.

Главная задача эксперимента — сравнение в условиях невесомости "прямой" работы хирурга-человека (находящегося также в этом самолёте) и робота, управляемого другим хирургом дистанционно. И человеку, и роботу предстоит выполнить несколько заданий с выполнением разрезов на модели ткани и зашиванием раны или разреза. После опытов специалисты сравнят точность и скорость проведения этих процедур, пишет SRI в своём пресс-релизе.

Кстати, SRI является пионером в области робототехнических хирургических систем (Robotic Surgical Systems). Именно здесь был разработан первый в мире робот-хируг "Да Винчи" (da Vinci), ныне выпускаемый компанией Intuitive Surgical, дочерней фирмой SRI.

Надо заметить, что дистанционно управляемые роботы-хирурги давно интересуют космонавтику. Такие машины могли бы совершать операции на борту орбитальной станции. И роботы такого типа уже проверялись под водой, в условиях "моделированной" космической экспедиции.

Так, в 2004-м робот-хирург "Зевс" (Zeus) компании Computer Motion прошёл тесты в подводной лаборатории "Водолей" (Aquarius), в рамках экспедиции NASA NEEMO 7.

А в 2006-м, в рамках миссии NEEMO-9, в "Водолее" испытали и M7, причём между хирургом и роботом насчитывалось 2400 километров. Новые тесты M7 проходил и в экспедиции NEEMO 12, состоявшейся весной нынешнего года (вместе с роботом-хирургом "Ворон" — Raven). А теперь вот M7 отправили в невесомость, пусть пока лишь на борту "прыгающего" лайнера.


Источник: MEMBRANA.RU