Робот-гуманоид поднял манекен почти своего веса

 


70-килограммовый андроид, ростом 155 сантиметров, благодаря большому числу степеней свободы (их у него насчитывается 46), двигается почти по-человечески. Он даже может встать из положения лёжа на спине (посмотрите короткий ролик, MPEG, 1 мегабайт).

Правда, в отношении полноценной ходьбы — остаются неясности. Зато теперь японцы продемонстрировали, что их гуманоид способен аккуратно поднять с кровати манекен, весом 66 килограммов, немногим меньше, чем собственный вес машины.

Создатели андроида подчёркивают, что способность к сложным "человеческим" движениям, необходимым для такой операции, — это заслуга не столько большого числа сервомоторов (каждый из которых имеет сравнительно небольшую мощность), сколько софта, обрабатывающего данные с 1800 тактильных датчиков, покрывающих конечности машины.

При поднятии тяжести робот действовал примерно так, как действовал бы человек, сообщает Mainichi Newspapers. Он не пытался поднять предмет на вытянутых руках, а максимально переносил вес нагрузки на подставленные колени и, соответственно, голени, используя, таким образом, противовес и принцип рычага.

Во время публичной демонстрации своих новых возможностей, гуманоид приседал перед кроватью, осторожно просовывал обе руки под тело "пациента" и поднимал его вверх, немного отклоняясь назад.

Кроме того, андроид поднимал 30-килограммовый предмет со стола. При этом он сначала одной рукой медленно пододвигал предмет к краю столешницы, а потом подхватывал его второй рукой.


Источник: MEMBRANA.RU