Научно-Учебный Центр «Робототехника»

 


Поэтому, в его состав первоначально кроме МГТУ вошли также лаборатории Московского института радиоэлектроники и автоматики (МИРЭА), Института проблем механики им. А.Ю. Ишлинского АН (ИПМех РАН) и Института прикладной математики им. М.В. Келдыша АН (ИПМ РАН).

В 1984 году в состав Центра была включена кафедра МГТУ им. Н.Э. Баумана «Робототехнические системы» ( РК-10) и при ней организован факультет переподготовки инженерных кадров.

Основателем и бессменным руководителем Центра до ноября 1999 г. являлся выдающийся ученый в области теории управления и один из родоначальников отечественной робототехники, академик Российской Академии Наук Евгений Павлович Попов. С 1984 по 1990 год он руководил также и кафедрой РК-10, первый выпуск специалистов на которой состоялся в 1991 г. С 1991 по 2001 год было подготовлено более 250 инженеров-робототехников.

Сегодня в Центре работает около 60 человек.

За время существования Научно-Учебного Центра в нем проводились работы по следующим направлениям:
• разработка систем управления роботов и многокомпонентных робототехнических систем,
• создание распределенных баз данных различного назначения,
• разработка систем управления и учета складских модулей,
• поставка систем управления транспортными модулями,
• разработка систем логического управления робототехническими комплексами,
• создание программного обеспечения для систем управления и моделирования в реальном времени,
• поставка и монтаж под ключ систем охраны и контроля доступа,
• модернизация станков с ЧПУ
• и др.

Заказчиками Центра являлись:
• ФАПСИ (разработка системы управления цехом-автоматом),
• НПО «Радиатор», г. Оренбург (разработка сборочного автоматизированного комплекса),
• МЧС России (создание системы управления мобильным роботом),
• МСПО «Красный пролетарий», г. Москва (разработка автоматизированной системы контроля качества промышленных роботов),
• НПО «Гранат», г. Минск (разработка системы очувствления промышленного робота РМ-01),
• ФСБ (создание системы управления цехом специального назначения),
• Фирма «Micromatika», Венгрия, Институт М. Пупина, Югославия (разработка систем моделирования, управления и очувствления манипуляционных роботов),
• и др.

В Центре созданы научно-учебные лаборатории, в которых студенты вместе с преподавателями проводят научные исследования. Некоторые результаты, полученные здесь в области систем управления роботов, технического зрения и сенсорных устройств, а также экспертных систем получили признание и были реализованы в действующих системах промышленного и специального назначения.

С участием сотрудников Центра и кафедры РК-10 под редакцией Е.П. Попова были изданы серии книг «Научные основы робототехники», «Автоматические манипуляторы и робототехнические системы» и «Промышленные роботы и гибкие производственные системы».


Сайт Центра «Робототехника»: www.robot.bmstu.ru