Санкт-Петербургский государственный университет запустил свой самолет

 


В СПбГУ состоялся удачный полет легкого беспилотного самолета. Управление им осуществлялось при помощи мобильного программного приложения. С его помощью управлять самолетом можно с обыкновенного многофункционального мобильного телефона.

Полет состоялся в рамках реализации проекта по разработке системы управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА).  Авторами стали аспиранты СПбГУ Наталья Граничина и Константин Амелин. Ранее они выиграли грант программы «СТАРТ» Фонда Бортника в размере одного миллиона рублей на год с проектом разработки системы управления БПЛА.

Степень необходимости подобных систем для нашей страны трудно переоценить.

Разведка полезных ископаемых, поиск людей, выяснение причин техногенных катастроф, плановое патрулирование территорий – все это требует применения БПЛА и супервычислений с огромным количеством исходных данных, которые должны поступать  на обрабатывающие компьютеры в режиме реального времени.
Беспилотный самолет  создан на базе легкого планера PAPRIKA (размах крыльев 2 м, вес 2 кг, полезная нагрузка 500 г, скорость 40-60 км/ч, дальность 200 км, стоимость 25 тыс. руб.) с электродвигателем, миниатюрной видеокамерой и бортовым микрокомпьютером Gumstix Overo Air, который работает под управлением операционной системы Linux. Связь между микрокомпьютерами разных БПЛА осуществляется за счет встроенного радиоприемника с частотой 2,4 GHz и протоколом общения 802.11 n (Wi-Fi).  Микрокомпьютеры в БПЛА могут одновременно принимать и отправлять информацию друг другу. Связь с базовой станцией осуществляется за счет отдельного радиоканала или через GPRS по GSM модему.

Разработка системы управления БПЛА представляет собою новое направление в деятельности межфакультетской Лаборатории СПРИНТ (СПбГУ-Intel), которая занимается разработкой мобильных приложений на платформе MeeGo для процессора Intel®Atom.


Источник: Санкт-Петербургский государственный университет